D’Agostino, D., Corsi, P., Giampaoli, M., Mineo Bianchi, F., Romagnoli, D., Crivellaro, S., Saraceni, G., Garofalo, M., Schiavina, R., Brunocilla, E., Artibani, W. and Porreca, A. 2019. Mini-invasive robotic assisted pyelolithotomy: Comparison between the transperitoneal and retroperitoneal approach. Archivio Italiano di Urologia e Andrologia. 91, 2 (Jul. 2019). DOI:https://doi.org/10.4081/aiua.2019.2.107.